细数台达PLC基本指令

基本指令: 一般指令: LD 载入A 接点 LDI 载入B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联B 接点 OR 并联A 接点 ORI 并联B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器 主控指令:

MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除 接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出 结束指令: END 程序结束 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针 I 中断插入指针 步进梯形指令:

STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线 应用指令: 程序流程控制: 00CJ 条件转移 01CALL 呼叫子程序 02SRET 子程序结束 03IRET 中断插入返回 04EI 中断插入允许 05DI 中断插入禁止 06FEND 主程序结束

07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始 09NEXT 循环范围结束 传送比较:

10CMP 比较设定输出 11ZCP 区间比较 12MOV 数据传送 13SMOV 移位传送 14CML 反转传送 15BMOV 全部传送 16FMOV 多点传送 17XCH 数据交换

18BCD BIN →BCD 变换 19BIN BCD →BIN 变换 四则逻辑运算: 20ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22MUL BIN 乘法 23DIV BIN 除法 24INC BIN 加一 25DEC BIN 减一

26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算 28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算 29NEG 取负数(取2 的补码) 循环移位与移位: 30ROR 右循环 31ROL 左循环

32RCR 附进位标志右循环 33RCL 附进位标志左循环 34SFTR 位右移 35SFTL 位左移 36WSFR 字右移 37WSFL 字左移 38SFWR 位移写入 39SFRD 位移读出 数据处理: 40ZRST 批次复位 41DECO 译码 42ENCO 编码 43SUM On 位数量 44BON On 位判定

45MEAN 平均值 46ANS 信号报警器置位 47ANR 信号报警器复位 48SQR BIN 开平方

49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换 高速处理:

50REF I/O 状态即时刷新

51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入

53DHSCS 比较置位(高速计数器) 54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测

57PLSY 脉冲输出 58PWM 脉冲波宽调制 59PLSR 附加减速脉冲输出 便利指令:

60IST 手动/自动控制 61SER 数据检索

62ABSD 绝对方式凸轮控制 63 INCD 相对方式凸轮控制 TTMR 示教式定时器 65STMR 特殊定时器 66ALT On/Off 交替 67RAMP 斜坡信号 68 DTM 数据转换与搬移 69SORT 数据整理排序 外部设定显示: 70TKY 十键键盘输入 71 HKY 十六键键盘输入 72DSW 数字开关 73SEGD 七段显示器译码

74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制

76ASC ASCII 码变换 77PR ASCII 码打印 外部SER设备：

78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送

81PRUN 8 进制位传送 82ASCI HEX 转为ASCII 83HEX ASCII 转为HEX 84CCD 校验码 85VRRD 电位器值读出 86VRSC 电位器刻度读出 87ABS 绝对值运算 88PID PID 运算 台达变频器通讯:

100MODRD MODBUS 数据读取 101MODWR MODBUS 数据写入 102FWD 变频器正转指令 103REV 变频器反转指令 104STOP 变频器停止指令 105RDST 变频器状态读取 106 RSTEF 变频器异常复位 107LRC LRC 校验码计算 108CRC CRC 校验码计算

150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入 206 ASDRW 台達伺服器通? 浮点运算:

110DECMP 二进制浮点数比较 112DMOVR 浮点数值数据移动 111DEZCP 二进制浮点数区间比较 116 DRAD 角度→弧度

117DDEG 弧度→角度

118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法

121DESUB 二进制浮点数法 122DEMUL 二进制浮点数乘法 123DEDIV 二进制浮点数除法 124DEXP 二进制浮点数取指数 125DLN 二进制浮点数取自然对数 126DLOG 二进制浮点数取对数 127DESQR 二进制浮点数平方 128DPOW 浮点数乘方

129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算

131DCOS 二进制浮点数COS 运算 132DTAN 二进制浮点数TAN 运算 133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算 134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算 135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算 136DSINH 二进制浮点数SINH 运算 137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算 138DTANH 二进制浮点数TANH 运算 172DADDR 浮点数值加法 173DSUBR 浮点数值减法 174DMULR 浮点数值乘法 175DDIVR 浮点数值除法 数据处理II : 143DELAY 延迟指令

144 GPWM 一般用脉冲波宽调变 145 FTC 模糊化温度控制 147 SWAP 上/下字节交换

148MEMR 文件寄存器读出 149MEMW 文件寄存器写入 151PWD 输入脉宽检测

152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153R I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生

109SWRD 数字开关读取 196 HST 高速定时器

176 MMOV 16 32 位数值转换 177 GPS (GPS) 接收通讯指令 178 DSPA 太阳能板位置指令 179WSUM求和 202SCAL比例值运算 203SCLP参数型比例值运算 205CMPT表格比较指令

207CSFO撷取速度与追随输出指令 定位控制:

155DABSR ABS 现在值读出 156ZRN 原点回归

157PLSV 附旋转方向脉冲输出 158 DRVI 相对定位 159DRVA 绝对定位 191DPPMR 双轴相对点运动 192DPPMA 双轴绝对点运动 193DCIMR 双轴相对圆弧插补 194DCIMA 双轴绝对圆弧插补

195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制 198 DVSPO 可变速度脉波输出 199 DICF 立即变更频率指令 万年历:

160TCMP 万年历数据比较

161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法 163TSUB 万年历数据减法 166TRD 万年历数据读出 167TWR 万年历数据写入 169 HOUR 时间表 格雷码:

170GRY BIN→GRY 码变换 171GBIN GRY 码→BIN 变换 矩阵:

180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相

185MCMP 矩阵比较 186MBRD 矩阵位读出 187MBWR 矩阵位写入 188MBS 矩阵位位移 1MBR 矩阵位循环移位 190 MBC 矩阵位状态计数 接点型态逻辑运算: 215LD&S1 & S2 216LD|S1 | S2 217LD^S1 ^ S2 218AND&S1 & S2

220AND^S1 ^ S2 221OR&S1 & S2 S1 | S2 222OR| 223OR^S1 ^ S2 接点型态比较指令:

224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<=\"\">S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2

233AND>S1＞S2 234AND<=\"\">S1≠S2 237AND<=S1≦S2

238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2

242OR<=\"\">S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2