（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910761263.7 （22）申请日 2019.08.17
（71）申请人 宁波易拓智谱机器人有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
（10）申请公布号 CN110394818A
（43）申请公布日 2019.11.01
（72）发明人 贺贤康;吴一峰;苑忠亮
（74）专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 侯慧娜
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置
（57）摘要
本发明属于自动化生产技术领域，具体涉
及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置，包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机；电磁铁吸盘机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸的转轴上的吸头安装板以及安装在吸头安装板上的多个电磁铁吸头组件；电磁铁吸头组件包括：贯穿吸头安装板安装的导
柱、固定在导柱上端的抱环、固定安装在导柱下端的电磁铁以及套设在导柱上的弹簧；旋转气缸的转轴垂直于导柱的中心轴线。本发明能够同时吸附多个产品，能够适应被吸附面不平整的产品和倾斜放置的产品，抓取失败的概率小。
法律状态
法律状态公告日
2019-11-01 2019-11-01 2019-11-26
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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