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专利名称：开挖法双线隧道门架式管片拼装设备及方法专利类型：发明专利发明人：王柏松,王浩,时安琪申请号：CN201811300834.9申请日：20181102公开号：CN109441494A公开日：20190308
摘要：本发明属于隧道管片拼装技术领域。一种开挖法双线隧道门架式管片拼装设备，包括主门架，主门架与隧道断面形状相匹配，在所述主门架上设置有第一轨道；第一轨道小车匹配设置在所述第一轨道上，并沿所述第一轨道往复动作；多自由度拼装机械手设置在所述第一轨道小车上；控制系统控制所述多自由度拼装机械手完成对管片的抓取和翻转，并控制所述第一轨道小车完成管片输送。还公开了一种开挖法双线隧道门架式管片拼装方法。本申请的设备整体结构设计合理，其不仅解决了传统用模板台车现场浇筑施工出现的二衬质量问题，而且解决了现有管片拼装设备占用车道，不能和开挖同步的问题，从施工的效率和工期上均取得了突破性的进展。
申请人：中铁工程装备集团有限公司
地址：450000 河南省郑州市经济开发区第六大街99号
国籍：CN
代理机构：郑州大通专利商标代理有限公司
代理人：余炎锋
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