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专利名称：线控转向式操舵机构的控制装置专利类型：发明专利发明人：水贝智洋
申请号：CN201380012398.4申请日：20130226公开号：CN104159808A公开日：20141119
摘要：一种线控转向式操舵机构的控制装置，其设置有：轮胎横向力检测机构(41)，该轮胎横向力检测机构(41)检测作用于左右车轮上的轮胎横向力；束角控制机构(6)，该束角控制机构(6)为了使已检测的轮胎横向力成为目标的横向力，相互地控制左右车轮的束角。束角控制机构(6)在非减速时，为了左右目标横向力的总和不变化、绝对值的总和减少，设定目标横向力FLt、FRt，在减速时为了获得直行稳定性，设定目标横向力FLt、FRt。
申请人：NTN株式会社
地址：日本国大阪府
国籍：JP
代理机构：北京三幸商标专利事务所(普通合伙)
代理人：刘激扬
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