（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911199484.6 （22）申请日 2019.11.29
（71）申请人 徐州重型机械有限公司
地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
（10）申请公布号 CN111055913A
（43）申请公布日 2020.04.24
（72）发明人 朱冒峰;俞宗嘉;张程;马飞;李权 （74）专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 张欢欢
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种起重机上车操控转向装置及方法
（57）摘要
本发明公开了一种起重机上车操控转向装
置及方法，实现在上车控制转向有效的前提下，控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致，操控单元倾斜角度越大，转向桥目标转向角速度越大，转向桥转至最大角度时，不管操控单元倾斜角度大小，转向角速度减小为0，若操控单元回到中位，转向桥保持在当前位置。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-24 2020-04-24 2020-05-19
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
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权利要求说明书
一种起重机上车操控转向装置及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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