依据规定，法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉，敲诈勒索的法定最高刑为十年以上有期徒刑，因此其诉讼时效为十五年。
一、盗窃罪的起诉时效
盗窃罪的法定最高刑为无期徒刑的，因此，经过二十年不再追诉。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
二、立案之前的追诉时效期是多久
如果犯罪的法定最高刑为不满五年有期徒刑的，立案前的追诉时效期限是五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。
三、侵犯商业秘密罪诉讼时效
侵犯商业秘密罪追诉期为十年。诉讼时效是民事诉讼中的概念。
《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
根据《刑法》第二百一十九条第一款的规定，构成侵犯商业秘密罪给商业秘密的权利人造成重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成特别严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉:
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年。
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年。
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。