(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
像交通肇事罪、过失致人重伤罪、过失决水罪等都属于过失犯罪，尽管当事人在主观上没有任何犯罪的意向，可因为嫌疑人的疏忽过失也造成了特别严重的后果，所以嫌疑人也要为自己的行为承担法律责任。
一、取保候审会不会被起诉
1、取保候审如果有证据证明存在犯罪行为的也会被起诉。取保候审的法定条件是：可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；能判处管制、拘役或适用附加刑的情形；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；其他法定情形。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条第一款人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、取保候审条件
可以取保的条件是：1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚或者是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。