法律分析：被告人精神错乱或认知障碍导致其无意参与犯罪，符合无刑事责任能力的情形。在此情况下，被告人可以通过辩护无刑事责任能力来免除惩罚。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第17条，规定有精神疾病等原因，无法辨认或控制自己行为的人，不负刑事责任；
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第1，规定因精神疾病等原因无法辨认或控制自己行为的犯罪嫌疑人，可以辩护无刑事责任能力；
3.《最高人民、最高人民关于适用〈中华人民共和国刑法〉第17条的解释》第三条，明确了无刑事责任能力人的认定标准和程序。
因此，被告人在精神错乱或认知障碍状态下无意参与犯罪，应针对自身情况提供证据，辩护无刑事责任能力，以实现免除惩罚的目的。