办理解除取保候审的程序：
1、提交申请解除取保候审申请书；
2、经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续；
3、向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字。
根据《刑事诉讼法》第七十九条第二款规定，在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
一、解除监视居住的条件
监视居住的解除条件：监视居住期限届满的，应当解除；被执行监视居住的，经人民、、机关查明事实的，不应当追究刑事责任的，应当解除监视居住措施。
根据《刑法》第七十九条的规定，人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
二、机关取保候审保鲜期是多久
机关取保候审的期限最长不超过12个月。根据《刑事诉讼法》第七十九条规定，人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第七十九条第二款
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。