取保候审到期 后，没有续保的，应当 退还保证金 。对方应该是轻伤害，刑期在三年以下，若是达成了谅解协议，机关做出撤案的可能性较大，你可打听一下，机关是否已经作出了撤案决定，若做出撤案决定，此事则不了了之了，你可放心去领取保证金。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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