可以从以下几个方面认定犯罪预备行为：
(一)有犯罪预备行为
即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。
(二)具有犯罪的目的
即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。
(三)由于意志以外的原因而没有能够“着手”
所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。
犯罪预备行为是否可以起诉
犯罪预备行为是可以进行起诉，因为犯罪预备行为是对犯罪行为的一种帮助。只要掌握到犯罪预备行为的相关证据的话，那么就可以对其进行控告起诉。因为犯罪预备行为是有危害性的，只是可以对其进行从轻处罚。
根据《刑法》第22条第2款的规定，对于预备犯，可以比照既遵犯从轻、减轻或者免除处罚。显然，预备犯应当负刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条 【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。 该内容由 杨振军律师 和 律说律答 共创回答