人民在审理刑事案件时，可以采取取保候审的刑罚方式。取保候审的被告人可以当庭释放，但通常情况下是在当天被释放。取保候审证明书是一种法律文书，指机关对于被刑事拘留或逮捕的犯罪嫌疑人；决定采取取保候审措施，故将犯罪嫌疑人予以释放而不再羁押。对被取保候审人产生适用取保候审的法律效力。刑事案件撤案的时间没有，但做出撤案决定的就应当立即释放当事人。
法律分析
人民在审理刑事案件时,对于符合条件的被告人,可以采取取保候审的刑罚方式。根据法律规定,取保候审的被告人可以当庭释放。但通常情况下,他们是在当天被释放的。
一、取保候审证明书有用吗
取保候审证明书有用，机关出具的取保候审的释放证明，是一种法律文书，指机关对于被刑事拘留或逮捕的犯罪嫌疑人；
决定采取取保候审措施，故将犯罪嫌疑人予以释放而不再羁押。对被取保候审人产生适用取保候审的法律效力。
二、撤销案件决定书几日内送达
刑事案件撤案的时间没有，但做出撤案决定的就应当立即释放当事人。关于刑事案件撤案的时间在法律上没有明确的规定，但是撤案的流程规定的很详细，机关如果决定撤案的话，决定撤案的同时就应该给当事人发释放证明，作出撤案决定以后的三天之内要通知犯罪嫌疑人，一般情况下当天就能够办理完毕的。
拓展延伸
行政拘留期满日半夜可以释放吗
半夜一般不释放，释放时间一般是期满的次日当天。行政拘留计算和释放的时间按照入所和出所的时间确定。执行拘留的时间应当自被决定行政拘留的人入拘留所的时间开始计算，行政拘留的期限是以日为单位计算的，而不是以时为单位计算，入所当日不计算在内，执行到第二日即为一日。
结语
人民在审理刑事案件时，对于符合条件的被告人，可以采取取保候审的刑罚方式。取保候审的被告人可以当庭释放，但通常情况下是在当天被释放。取保候审证明书对于被取保候审人产生适用取保候审的法律效力。刑事案件撤案的时间没有，但做出撤案决定的就应当立即释放当事人。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到；
（四）有固定的住处和收入。