NRF24l01一对一双向通信程序(已调通)

经测试可实现双向通信

发送方

本程序实现功能：从52单片机串口读入数据后通过24L01发送

//24L01发送

#include

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//*******************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^4;

sbit MOSI =P1^3;

sbit SCK =P1^2;

sbit CE =P1^0;

sbit CSN =P1^1;

sbit IRQ =P1^5;

//************按键***************************************************

//sbit KEY1=P3^6;

//sbit KEY2=P3^7;

//****************数码管位选*********************************************

//sbit led3=P2^0;

//sbit led2=P2^1;

//sbit led1=P2^2;

//sbit led0=P2^3;

//**************蜂明器***************************************************

//sbit BELL=P3^4;

//*************数码管0-9编码*******************************************

//uchar //0~~9段码

seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

//******************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//********************NRF24L01寄存器指令************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//***************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD #define RX_ADDR_P0 #define RX_ADDR_P1 #define RX_ADDR_P2 #define RX_ADDR_P3 #define RX_ADDR_P4 #define RX_ADDR_P5 #define TX_ADDR #define RX_PW_P0 #define RX_PW_P1 0x09 // 地址检测

0x0A // 频道0接收数据地址

0x0B // 频道1接收数据地址

0x0C // 频道2接收数据地址

0x0D // 频道3接收数据地址

0x0E // 频道4接收数据地址

0x0F // 频道5接收数据地址

0x10 // 发送地址寄存器

0x11 // 接收频道0接收数据长度 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*******************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; ifor(i=0; i}

//**********************************************************************

uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/*******************************延时函数******/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//******************************************NRF24L01初始化***************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

// 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);

// 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);

// 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);

// 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);

// 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uintuchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar& 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar<< 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); uchar

// Select register to write to and read status

for(uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctrSPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); 16位CRC ，主接收

// IRQ收发完成中断响应，

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// payload from RX_FIFO buffer

read receive

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后

RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); 据

// 装载数

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); 16位CRC，主发送

// IRQ收发完成中断响应，

CE=1; //置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//*********************************************

// unsigned char tf =0;

unsigned char TxBuf[10]={0}; //

unsigned char RxBuf[10]={0};

//*********************************************

//************************************主函数

************************************************************

void main(void)

{

//%%%%%%%单片机串口初始化//

SCON=0x50;//SCON:模式1,8-bitUART,使能接收:REN=1

TMOD=0x20;

TH1=0xfd;//波特率9600初值

TL1=0xfd;

TR1=1;

EA=1;//打开总中断

ES=1;//打开串口中断

//%%%%%%%%%%%%%//

init_NRF24L01() ;//上面保留三句移到了全局变量

while(1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

Delay(1000);

// SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);//清零状态寄存器？

//***********************************************************************************************

SetRX_Mode();

nRF24L01_RxPacket(RxBuf);

SBUF=RxBuf[0];//存放到本单片机串口输出??

Delay(600);//??

}

}

void UART_SER() interrupt 4

{

//uchar Temp;//定义临时变量

if(RI)

{

RI=0;

//标志位清零

//读入缓冲区的值

TxBuf[0]=SBUF;//把输入的save到TxBuf里

// Delay(1000);//??

}

if(TI)

//如果是发送标志位，清零

TI=0;

}

接收方：

以下程序参考多个网络程序后，经调试并且已经调通，可以稍加修改即可使用

本程序实现功能：24L01接收到数据后通过52单片机串口输出到电脑端查看，同时又把数据回传（发送）实现双向通信

#include

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//*******************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^4;

sbit MOSI =P1^3;

sbit SCK =P1^2;

sbit CE =P1^0;

sbit CSN =P1^1;

sbit IRQ =P1^5;

//******************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//********************NRF24L01寄存器指令************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//***************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX #define CD #define RX_ADDR_P0 #define RX_ADDR_P1 #define RX_ADDR_P2 #define RX_ADDR_P3 #define RX_ADDR_P4 #define RX_ADDR_P5 #define TX_ADDR #define RX_PW_P0 0x08 // 发送监测功能

0x09 // 地址检测

0x0A // 频道0接收数据地址

0x0B // 频道1接收数据地址

0x0C // 频道2接收数据地址

0x0D // 频道3接收数据地址

0x0E // 频道4接收数据地址

0x0F // 频道5接收数据地址

0x10 // 发送地址寄存器

0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*******************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; ifor(i=0; i}

//**********************************************************************

uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/*******************************延时函数******/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//******************************************NRF24L01初始化***************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

// 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);

// 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);

// 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);

// 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);

// 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uintuchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar& 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar<< 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); uchar

// Select register to write to and read status

for(uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctrSPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); 16位CRC ，主接收

// IRQ收发完成中断响应，

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// payload from RX_FIFO buffer

read receive

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后

RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); 据

// 装载数

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); 16位CRC，主发送

// IRQ收发完成中断响应，

CE=1; //置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//*********************************************

// unsigned char tf =0;

unsigned char TxBuf[10]={0}; //

unsigned char RxBuf[10]={0};

//*********************************************

//*********************************************

//************************************主************************************************************

void main(void)

{

//%%%%%%%单片机串口初始化//

SCON=0x50;//SCON:模式1,8-bitUART,使能接收:REN=1

TMOD=0x20;

TH1=0xfd;//波特率9600初值

TL1=0xfd;

TR1=1;

EA=1;//打开总中断

函数

ES=1;//打开串口中断

init_NRF24L01() ;//上面保留三句移到了全局变量

while(1)

{

SetRX_Mode();

nRF24L01_RxPacket(RxBuf);

TxBuf[0]=RxBuf[0];

SBUF=RxBuf[0];

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

// SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);//清零状态寄存器？

Delay(1000);

}

}

void UART_SER() interrupt 4

{

if(RI)

{

RI=0;

}

if(TI)

//如果是发送标志位，清零

TI=0;

}