现代永磁电动机交流伺服系统的发展与应用

星　！　！　皇些　现代永磁电动机　服系统的发展与应用　◆方艳霞　摘要：在诸多科学领域中都会有现代工业自动化和装备的涉及，系统中的计算机与人的大脑旗鼓　相当，承担了所有信息进行有效的数值计算、逻辑推理、判断及决策，最终发出正确的控制指令。计　算机发出的运动命令由自动化装备执行，需要由机电机构与电动机等设备来完成，这个任务就是伺服　系统。因此，工厂自动化和生产自动化当中的基础技术，就是现代永磁电动机与交流伺服系统配合及　运用。　关键词：永磁电动机；交流伺服系统；数字控制　一、交流伺服系统的发展方向　第一，往小体积、商Ｉ生能方向发展。关于电动机方面，永　磁材料的性能比较稳定，且居里温度、抗氧化、磁能积、充磁　和切割等方面的技术都已成熟，其价格也逐渐的价格下调。同　时也因为自己具有的优点被广泛的应用。　第二，往人工智能化方向的发展。随着人工智能技术的不　管发展与应用，现代控制的重要组成部分已离不开智能控制，　目前电气传动的重要发展方向以智能化电气传动控制为主，成　功开辟了电气传动技术的新。在电动机传动系统中人工智　能的模糊控制、专家系统、和神经网络等的应用和研究已经取　得丰硕的成果。　二、现代永磁电动机交流伺服系统的应用　当前因为现代永磁电动机交流伺服系统具有良好的性能及　密度高、效率高、转矩大、小体积等明显的优势，因此，被广　泛的运用在数控机床、雷达天线驱动系统、新型电梯驱动系统、　混合动力电动车上等诸多的设备当前中，该现代永磁电动机交　流伺服系统的运用使其机电一体化设备具有优良的控制品质。　（一）数控机床中的应用。在数控机床系统的运用，它具　有非常鲜明的特点。调速比例通常为１：１００００以上，现代永磁　电动机交流伺服系统在数控机床中的应用，能够高效满足高速　的返回速度和低速度的加Ｔ，同时也让它具有非常充足的加减　速力矩，其中较大的力矩主要是由ＰＭＳＭ产生，因为，永磁电　动机交流伺服系统动态有非常快速的响应速度，同时也拥有非　常好的动态跟随ｆ生的特征，能够有效的消除掉影响电动机速度　的负载扰动。ＰＭＳＭ转了惯量小，能进一步提升其加减速度的　性能，让他在正常的调速范围中，具有电动机转矩脉动小，运　行平滑的特征”　。由此可见，永磁电动机交流伺服系统在数控　机床的运行过程中噪声小，脉动小具有较好的可靠性、使用寿　命和维护指标得到了很大的提升。　（二）雷达天线驱动系统中的应用。现代永磁电动机交流　伺服系统在雷达天线驱动系统中的应用主要是在气象、航天、　军事等重要部门。该系统的运用具有较强的抗动能力，同时还　能够精确无误的对目标的设定俯仰角和方位角进行跟踪　。例　如，具有要求非常高的精确度和准确度的导弹发射引导头的雷　达系统、气象卫星天气预测的雷达系统以及警戒人侵天空的警　戒雷达系统。　（三）电动汽车中的应用。电动汽车将会成为新时代的　重要交通　具，由于其既环保又无污染、操控便捷、效率高　等优势引起世界各国的关注，且纷纷投量的社会资源进　行研发，其中关键技术就是电动汽车的驱动系统。从各国的　研发可以看出，电动汽车的车轮驱动采用永磁无刷伺服系统　是发展的重要方向。如美国福特汽车公司研发电动车的三代　车型，由通用电气公司配套的电机驱动系统，其中无机械变　速档、前轮驱动、直流电动机是一代车型所采用的；两档机　械变速和三相异步电动机是二代采用的；第三代车型在８０年　代末至９０年底初研发的，电动机采用三相稀土永磁无刷伺服，　且５２．２ｋｗ为最大功率，高效的采用电流传感器与速度传感　器还有旋转变压器，使电动机的效率达到９５％，总效率高达　９０．５％以上。永磁无刷伺服电动机被日本和东南区其他国家作　为电动机首选，目前我国已经研发出了用于电动车的永磁无　刷伺服电动机，并取得丰硕成果。　结语　总而言之，当前随着各项科学技术的发展，除了在永磁电　动机及交流伺服系统等应用以外，它在人们日常生活的家电设　备中也被广泛地应用，如电冰箱、空调、洗衣机、音响设备等。　在交流伺服系统价格降低及应用发展过程中，只要是曾经使用　过直流伺服系统和步进电动机伺服系统的地方，交流伺服系统　都能很好的被采用，其运用并取得了良好的经济效益和社会效　益。　参考文献　【１】莫会成，闵琳，王健，等现代高性能永磁交流伺服系统综述一　永磁电机篇ｆＣ］２０１３中国・西安微特电机及驱动技术创新与发展论坛，２０１３　　ｌ２】孙运旺．现代永磁电动机及交流伺服系统的发展和应用Ｕ】．微特　电机，２ＯｌＯ，３８㈤：７１—７３　（作者单位：辽宁沈阳理工大学自动化与电气工程学院）