协议离婚后，如果对分割的孩子抚养权后悔，根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，只要满足一定条件，可以重新争取抚养权。
法律分析
如果在进行协议离婚的时候将孩子抚养权分割好之后又后悔了，是可以重新争取抚养权的，这个时候需要满足足够的条件才能够变更抚养权。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。
4、有其它正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
拓展延伸
争取孩子的抚养权：法律程序与策略
争取孩子的抚养权需要遵循一定的法律程序和采用合适的策略。首先，您可以通过与前配偶协商达成一份抚养协议，明确双方对孩子的抚养责任和安排。如果协商不成功，您可以寻求法律援助并向提起诉讼。在法律程序中，您需要准备充分的证据，包括孩子的生活环境、您的抚养能力等方面的证明材料。此外，您还可以聘请专业律师，他们可以为您提供法律建议和代理您的案件。在策略上，您可以积极参与孩子的生活，展示您的父母能力和关爱，同时与孩子的老师、医生等建立良好的关系，以证明您对孩子的重要性。综上所述，通过正确的法律程序和明智的策略，您可以争取到孩子的抚养权。
结语
离婚后对孩子抚养权的争取需要满足一定条件，并遵循法律程序。根据相关法规，只要符合其中任一条件，您可以向申请变更抚养权。在此过程中，与前配偶协商和寻求法律援助都是可行的方法。在法律程序中，准备充分的证据和聘请专业律师将有助于您的案件。同时，积极参与孩子的生活、展示父母能力和与相关人员建立良好关系也是重要的策略。通过正确的法律程序和明智的策略，您有机会争取到孩子的抚养权。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第二十一条 监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。
被撤销监护人资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费用。