太原市汾河公园停车场的收费是按每进出一次，每辆车收取十元。每辆车进去后，只要不超过24小时，一天收取只十元钱。这是为百姓做的一件实事，太原市汾河公园停车场不像社会上其他停车场按小时计费，这也是比较人性化的一项规定。