可以。
泡发完之后的腐竹是可以直接吃的，但是一般建议将其烹饪一下再吃会更好，因为这种泡发的腐竹没有什么味道，如果能将其炒一下再吃的话口感就会更好，另外如果能将其在加工一下的话腐竹的口感也会更软。并且如果能将泡发过的腐竹用热水煮一下吃的话也会更加的卫生。