律师解析：
1.起诉公司欠款纠纷，应当依法向有管辖权的提起诉讼。需要根据纠纷的类型来确定管辖。
2.如果是合同纠纷，那么原则上需要在被告所在地或合同履行地的起诉；确定管辖后，应当向递交起诉状，写明原被告信息、诉讼请求以及事实理由，待受理。依法受理案件后，会向被告送达起诉状等材料，并开庭审理，作出裁判。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。