轻伤案件调解协议签署后可撤案。机关在侦查阶段认为情节轻微、危害不大，可直接撤案；自诉案件宣判前，自诉人可原则上撤回自诉撤案。撤案仅限于情节轻微、危害不大的案件，决定权在办案机关。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条。
法律分析
轻伤案件立案后签署了调解协议的，在一定情形下会撤案。在侦查阶段，机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，机关直接撤案；如果由人民受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
打架后签署谅解书和取保候审，是否还需要撤销案件？
根据法律规定，打架后签署谅解书和取保候审并不意味着必须撤销案件。签署谅解书和取保候审只是一种暂时的处理方式，旨在维护社会秩序和保障被告人的合法权益。案件的撤销需要经过的审查和决定，具体情况还需根据案件的性质、双方当事人的意愿以及的判断来决定。因此，即使签署了谅解书并取保候审，撤销案件的决定仍需根据具体情况进行综合考量。建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
结语
根据法律规定，打架后签署谅解书和取保候审并不意味着必须撤销案件。案件的撤销需要经过的审查和决定，具体情况还需根据案件的性质、双方当事人的意愿以及的判断来决定。建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第九十三条 执行取保候审的派出所应当履行下列职责：
（一）告知被取保候审人必须遵守的规定，及其违反规定或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的法律后果；
（二）监督、考察被取保候审人遵守有关规定，及时掌握其活动、住址、工作单位、联系方式及变动情况；
（三）监督保证人履行保证义务；
（四）被取保候审人违反应当遵守的规定以及保证人未履行保证义务的，应当及时制止、采取紧急措施，同时告知决定机关。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十六条 人民、人民和机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第九十条 机关在决定取保候审时，还可以根据案件情况，责令被取保候审人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入与其犯罪活动等相关联的特定场所；
（二）不得与证人、被害人及其近亲属、同案犯以及与案件有关联的其他特定人员会见或者以任何方式通信；
（三）不得从事与其犯罪行为等相关联的特定活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
机关应当综合考虑案件的性质、情节、社会影响、犯罪嫌疑人的社会关系等因素，确定特定场所、特定人员和特定活动的范围。