协议离婚后有2种方法变更抚养权：协议变更或诉讼来变更。无论通过哪种方法变更孩子的抚养权，都要得到认可。因此一方要求变更孩子抚养关系，且无法达成协议的，那就可以提起诉讼。提起变更抚养权诉讼后，希望得到抚养权的一方，要提交收入情况来证明自己有抚养能力，可以抚养孩子。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。