可以协议。
1、若双方都同意变更小孩抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效，不用到起诉变更。
2、如果双方协商不成的，双方可以就子女抚养问题向人民提起诉讼，请求人民进行判决。
一、根据规定在哪变更抚养权
根据规定如果是诉讼变更的在被告方住所地的人民起诉变更抚养权，如果是协议变更抚养的，只要如果双方都同意变更，地点不受，可以在达成抚养权变更协议后去公证处公证，公证并不是必须的。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
二、双方同意孩子抚养权怎么变更
双方同意变更孩子抚养权可以通过协议变更。如果涉及变更抚养权后户口迁移的话，具体流程为：1、双方签订抚养权变更协议；父母亲自到机关办理户口迁移手续；2、或者父母双方到公证处办理子女抚养权变更公证，一方携带变更协议和公证书到户籍管理处办理变更。
三、申请变更抚养权需要那些材料
申请变更抚养权需要的手续是：如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。
申请变更抚养权需要的材料是：
1.申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2.小孩的户口簿、出生证；
3.草拟好的变更抚养权协议书。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。