取保候审是一种刑事强制措施，根据《刑事诉讼法》的规定，对于可能判处轻刑罚或不致发生社会危险的犯罪嫌疑人、被告人，以及有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女，以及羁押期限届满但案件尚未办结的人，可以采取取保候审措施。取保候审的特点是可以不羁押犯罪嫌疑人、被告人，使其继续照顾家庭或从事工作，减轻国家的开支压力。
法律分析
一、可以取保候审的情形有哪些
我国《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、什么叫取保候审
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中机关、人民和人民等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。
取保候审的特点
与国外的保释制度相比，中国的取保候审制度有其自身的特点。根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。这种强制措施既可以不羁押犯罪嫌疑人、被告人，使其照顾家庭或者从事原来的工作和劳动，为社会做一些有益的事情，又可以使他们感到国家和社会对他们的关怀，还可以减少国家用于在押人犯的生活、管理费用等项开支，从而减轻羁押场所的工作压力。
结语
取保候审是一种刑事强制措施，为了防止犯罪嫌疑人逃避侦查和审判，机关、人民和人民等司法机关可以责令其提供保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证其随传随到。这一措施在不羁押犯罪嫌疑人的同时，使其能够继续照顾家庭、从事工作，并减轻国家的经济负担。取保候审制度在我国刑事诉讼中具有重要的特点和作用。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。