刑事诉讼程序是：立案、侦查、起诉、审判和执行。立案主要由机关、人民、人民对报案、控告、举报和犯罪人的自首进行审查，判明是否有犯罪事实是否需要追究刑事责任。
《刑事诉讼法》第一百零九条机关或者人民发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《刑事诉讼法》第一百六十九条凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。
《刑事诉讼法》第一百八十六条人民对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。